Ñ©ÀæÊÓÆµ

haberler

Deprem Sonrası Hasar Tespitinde Yapay Zeka Destekli Robotik Köpekler

KTÜ Deprem ve Yapı SaÄŸlığı Uygulama ve AraÅŸtırma Merkezi (DE-YAS) tarafından geliÅŸtirilen proje sayesinde robotik köpekler ve yapay zekâ kullanılarak deprem sonrası hasar tespit çalışmaları daha hızlı sonuçlandırılacak. KTÜ Bilimsel AraÅŸtırma Projeleri Koordinasyon Birimi ve AraÅŸtırma Üniversiteleri Destek Programı (BAP13) tarafından desteklenen proje, Türkiye’de ve dünyada bir ilki gerçekleÅŸtirmeyi hedefliyor. Konuyla ilgili bilgi veren KTÜ Ä°nÅŸaat MühendisliÄŸi Bölümü BaÅŸkanı Prof. Dr. Åževket AteÅŸ, 6 Åžubat 2022 KahramanmaraÅŸ merkezli depremlerde öÄŸretim üyeleri ve teknik ekiple çalışma yaptıklarını hatırlattı. AteÅŸ "6 Åžubatta yaÅŸadığımız KahramanmaraÅŸ merkezli depremlerde birlikte yapmış olduÄŸumuz çalışmalar ön plana çıkmıştı. Bu deprem sonrasında yaklaşık 20 öÄŸretim üyemiz ve teknik personelimizle deprem bölgesinde meydana gelen hasarın nedenlerini araÅŸtırmak kamu hizmeti olarak görev yapmak için o bölgede çalışmalar yapıldı. Daha sonra bu çalışmalar bölümümüzde devam ederek bu problemlerin neden kaynaklandığı ve sorumluların ve ileriye dönük projelerin hazırlanmasında etkili rol aldı” dedi. "Robot köpek bir insanın komutlandırmasına gerek kalmadan bir hasar sınıfı belirterek bize bilgilendirme ve raporlama yapabilecek durumda" KTÜ Ä°nÅŸaat MühendisliÄŸi Bölümü ÖÄŸretim Üyesi Prof. Dr. Kemal HacıefendioÄŸlu ise yaÅŸanan depremlerden edindikleri tecrübeler ile geliÅŸtirdikleri projenin önemine vurgu yaptı. Projenin dünyada ve Türkiye’de ilk olduÄŸunu belirten HacıefendioÄŸlu “Bu projede son teknoloji olarak geliÅŸtirilen bir robot köpek araÅŸtırdık ve bu robot köpeÄŸin elinden geldiÄŸince en iyi durumda olduÄŸunu ve hasarlı bir yapıya en performanslı ÅŸekilde ulaÅŸabildiÄŸini fark ettik. Dolayısıyla yapmış olduÄŸumuz araÅŸtırma sonucunda robot köpek bize yapı dışından ve yapı içerisinden görüntüler alarak ve bu görüntüleri iÅŸleyerek yapı hasar tespitinde sınıflandırma yapabilecek durumda ÅŸu anda. GeliÅŸtirme yapma aÅŸamasındayız, programlar üzerinde çalışıyoruz. Åžu anda robot köpek bir yapay zekâ robot köpeÄŸi görülüyor ama inÅŸaat mühendisliÄŸi alanında geliÅŸtirilmedi. Dolayısıyla dünyada ve Türkiye’de ilk defa yapılıyor. Robot köpek üzerinde bir yazılım sayesinde kendi kendine artık insanın komutlandırılmasına gerek kalmadan bir hasar sınıfı belirterek bize bilgilendirme ve raporlama yapabilecek durumda. Åžu anda deneme aÅŸamalarındayız” diye konuÅŸtu. "Ortaya çıkan problemlerin önüne geçilmesini hedefliyoruz" KTÜ Deprem ve Yapı SaÄŸlığı Uygulama ve AraÅŸtırma Merkezi (DE-YAS) Müdürü Prof. Dr. Ahmet Can Altunışık ise projeyle problemlerin önüne geçilmesini hedeflediklerini ifade ederek “KahramanmaraÅŸ depremlerinden sonra iki nokta altı milyon binadan on bin teknik personelle birlikte gerçekleÅŸtirilen hasar tespit çalışmaları çok uzun zaman aldı ve bu zamanlar sonrasında çok itiraz mekanizmaları gerçekleÅŸtirildi. Acaba biz depremlerden sonra bu hasar tespit çalışmalarına bir karar destek sistemi oluÅŸturabilir miyiz? sorusuna cevap olarak ÅŸu an robotik köpek yardımıyla ve yapay zeka kullanarak hasar tespit çalışmalarının desteklenmesi üzerine bu projeyi gerçekleÅŸtirdik. Bu projeyle birlikte depremlerden sonraki bu hasar tespit çalışmalarının hem daha yeni daha kolay daha güvenilir olması ve ortaya çıkan problemlerin önüne geçilmesini hedefliyoruz. GerçekleÅŸtirdiÄŸimiz projeyle birlikte binalardan elde edilen görüntülerin yapay zekâ ile akıllandırılması ve kiÅŸiden kiÅŸiye karar mekanizmasının deÄŸiÅŸmeyerek objektif ve homojen bir ÅŸekilde karar destek sisteminin oluÅŸturulması hedefleniyor. ÖrneÄŸin bir deprem oldu. Artçı depremler devam ederken binanın içerisine girerken zorluk yaÅŸayan hayati tehlike endiÅŸesi taşıyan personellerin binaya girmesini zorlaşıyor, girmek istemiyorlar. Çünkü artçı depremlere yakalanıyorlar ve binanın Allah korusun çökmesi bile mümkün” ÅŸeklinde konuÅŸtu.


26 Eylül 2024