Ñ©ÀæÊÓÆµ

Z_42_05_Drive Systems (Teknik Seçmeli - T81)

EEE4004 Drive Systems 2+0+2 AKTS:4
Yıl / Yarıyıl Bahar Dönemi
Ders Duzeyi Lisans
Yazılım Åžekli Seçmeli
Bölümü ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Ön KoÅŸul Yok
EÄŸitim Sistemi Yüz yüze , Grup çalışması
Dersin Süresi 14 hafta - haftada 2 saat teorik ve 1 saat laboratuar
ÖÄŸretim Üyesi
DiÄŸer ÖÄŸretim Üyesi Dr. ÖÄŸr. Üyesi Hakan KAHVECİ
ÖÄŸretim Dili ݲԲµ¾±±ô¾±³ú³¦±ð
Staj Yok
 
Amaç
Elektrikli sürücü sistemlerinin temel bileÅŸenlerini, bir uygulama için sürülen yükün moment hız gereksinimlerine dayalı bir elektrikli sürücünün nasıl seçileceÄŸini, modern güç elektroniÄŸinin makine hızı ve moment denetimi için nasıl kullanılabileceÄŸini, kontrol stratejilerini, sürücü sistemlerin enerji verimliliÄŸini ve kontrol edilebilirliÄŸini ve kinetik veya potansiyel enerji geri kazanımını öÄŸretmek.
 

ÖÄŸrenme Çıktıları

BPÇK

ÖY

Bu dersi baÅŸarı ile tamamlayan öÄŸrenciler :

   
ÖÇ - 1 :

elektrik sürücü sistemlerin yapılarını ve onların deÄŸiÅŸik uygulamalardaki rollerini açıklayabilir.

3, 4, 5, 6, 7, 9

1,4

ÖÇ - 2 :

elektrik sürücüler üzerine yerleÅŸtirilmiÅŸ olan mekanik sistemlerin temel ihtiyaçlarını tanımlayabilir.

3, 4, 5, 6, 7, 9

1,4

ÖÇ - 3 :

elektrik sürücülerinde kullanılan güç elektroniÄŸinin temel prensiplerini açıklayabilir.

3, 4, 5, 6, 7, 9

1,4

ÖÇ - 4 :

mekanik yükün talebi olan dört bölge çalışmayı garanti etmek için da motor sürücünün çalışmasını açıklayabilir.

3, 4, 5, 6, 7, 9

1,4

ÖÇ - 5 :

motor sürücülerin moment, hız ve pozisyon denetçilerini dizayn edebilir.

3, 4, 5, 6, 7, 9

1,4

ÖÇ - 6 :

asenkron motor sürücülerinde denetlenen asenkron makinaların sürekli durum çalışmasını açıklayabilir.

3, 4, 5, 6, 7, 9

1,4

ÖÇ - 7 :

elektrik sürücü sistemlerinin çalışma ÅŸekillerini, klasik ve modern kontrol stratejilerini bilir.

3, 4, 5, 6, 7, 9

1,4

BPÇK : Bölüm program çıktılarına katkı, ÖY : Ölçme ve deÄŸerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje), ÖÇ : ÖÄŸrenme Çıktısı

 

Ders İçeriÄŸi

Sürücü sistemler dinamiÄŸi. Hız, moment ve çalışma bölgesi kavramları. Mekanik sistemlerde güç iletim elemanları. İş makinalarının hız-moment karakteristikleri. İş makinalarında güç bağıntıları. Motor-yük sisteminin sürekli hal çalışma kararlılığı. Yük ve eylemsizlik momentlerinin motor miline indirgenmesi, Motor-yük sisteminde çalışma ÅŸekilleri. Elektrik motorlarında klasik ve modern yol verme yöntemleri.

 

Haftalık Detaylı Ders İçeriÄŸi

 Hafta

Detaylı İçerik

Önerilen Kaynak

 Hafta 1

GiriÅŸ, Sürücü sistemlerin tanımı

 

 Hafta 2

Sürücü sistemler dinamiÄŸi

 

 Hafta 3

Elektrik makinalarında hız, moment ve çalışma bölgesi kavramları

 

 Hafta 4

Mekanik sistemlerde güç iletim elemanları.

 

 Hafta 5

İş makinalarının hız-moment karakteristikleri. LAB

 

 Hafta 6

İş makinalarında güç bağıntıları. LAB

 

 Hafta 7

Motor-yük sisteminin sürekli hal çalışma kararlılığı. LAB

 

 Hafta 8

Yük ve eylemsizlik momentlerinin motor miline indirgenmesi. LAB

 

 Hafta 9

´¡°ù²¹²õı²Ô²¹±¹

 

 Hafta 10

Motor-yük sisteminde çalışma ÅŸekilleri. LAB

 

 Hafta 11

Elektrik motorlarında klasik ve modern yol verme yöntemleri. LAB

 

 Hafta 12

Motorlarda yol alma süresinin belirlenmesi, Etkin güç ve etkin moment tanımları LAB

 

 Hafta 13

Elektrik motorları ile ilgili TSE tanımlar, Elektrik makinalarında kayıplar LAB

 

 Hafta 14

Elektrik Motorları, Büyük güçlü motorlar (Endüstriyel amaçlı), küçük güçlü motorlar (Özel tip elektrik motorları). LAB

 

 Hafta 15

Elektrik Motorlarının Geçici ve Sürekli Hal Davranışları, Elektrik motorlarında güç elektroniÄŸi ile yol verme yöntemleri. LAB

 

 Hafta 16

Dönem sonu sınavı

 

 

Ders Kitabı / Malzemesi

1 Lecture notes, powerpoint presentations, Pillai, S. K. 1989, Fist Course on Electrical Drives (Second Edition), New Age International Publisher, India

 

 

İlave Kaynak

1 Vas, P., 1998, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Press, New York, USA

 

2 Mohan, N., Undeland T. M., Robbins W. P., 1995, Power Electronics; Converters, Applications and Design, John Wiley and Sons, Inc., New York

 

3 Wildi, T., 1991, Electrical Machines, Drives, and Power Systems, Sperika Enterprises Ltd., USA

 

 

Ölçme Yöntemi

Yöntem

Hafta

Tarih

Süre (Saat)

Katkı (%)

´¡°ù²¹²õı²Ô²¹±¹

9

Dönem içinde ilan edilmektedir.

01,50

30

Laboratuvar

Dönem boyu

 

02,00

20

Dönem sonu sınavı

16

Dönem içinde ilan edilmektedir.

01,50

50