| Say谋sal Kontrol Sistemleri | 2+0+0 | AKTS:6 | ||||||||
| Y谋l / Yar谋y谋l | Bahar Dönemi | |||||||||
| Ders Duzeyi | Lisans | |||||||||
| Yaz谋l谋m 艦ekli | Seçmeli | |||||||||
| Bölümü | ELEKTR陌K ve ELEKTRON陌K MÜHEND陌SL陌臑陌 BÖLÜMÜ | |||||||||
| Ön Ko艧ul | Yok | |||||||||
| E臒itim Sistemi | ||||||||||
| Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 2 saat teorik | |||||||||
| Ö臒retim Üyesi |
|
|||||||||
| Di臒er Ö臒retim Üyesi | Prof. Dr. 陌smail Hakk谋 ALTA艦 | |||||||||
| Ö臒retim Dili | Türkçe | |||||||||
| Staj | Yok | |||||||||
| Amaç | ||||||||||
| Dersin amac谋 say谋sal kontrol sistemlerinin modellenmesinin, tasar谋m谋n谋n ve analizin ö臒retilmesidir. | ||||||
|
Ö臒renme Ç谋kt谋lar谋 |
BPÇK |
ÖY |
||||||
|
Bu dersi ba艧ar谋 ile tamamlayan ö臒renciler : |
||||||||
| ÖÇ - 1 : |
Say谋sal kontrol sistemlerinin yap谋s谋n谋 bilir. |
2, 3, 4, |
1 |
|||||
| ÖÇ - 2 : |
Ayr谋k kontrol sistemlerini analiz edebilir. |
2, 3, 4, |
1 |
|||||
| ÖÇ - 3 : |
Say谋sal kontrol sistemlerini modelleyebilir. |
2, 3, 4, |
1 |
|||||
| ÖÇ - 4 : |
Say谋sal kontrol sistemlerinin kararl谋l谋k analizini yapabilir. |
2, 3, 4, |
1 |
|||||
| ÖÇ - 5 : |
Analog kontrol sistemi tasarlayabilir. |
2, 3, 4, |
1 |
|||||
| ÖÇ - 6 : |
Say谋sal kontrol sistemi tasarlayabilir. |
2, 3, 4, |
1 |
|||||
| ÖÇ - 7 : |
Fiziksel sistemlerin durum uzay modellerini olu艧turabilir. |
2, 3, 4, |
1 |
|||||
|
BPÇK : Bölüm program ç谋kt谋lar谋na katk谋, ÖY : Ölçme ve de臒erlendirme yöntemi (1: Yaz谋l谋 S谋nav, 2: Sözlü S谋nav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çal谋艧mas谋/S谋nav谋, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje), ÖÇ : Ö臒renme Ç谋kt谋s谋 |
||||||||
|
Ders 陌çeri臒i |
|||||||||
|
Say谋sal Kontrollere Giri艧, Ayr谋k Zamanl谋 Sistemler, Say谋sal Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi, Say谋sal Kontrol Sistemlerinin Kararl谋l谋臒谋, Analog Kontrol Sistem Tasar谋m谋, Say谋sal Kontrol Sistem Tasar谋m谋, Durum-Uzay Gösterimi, Durum-Uzay Modellerinin Özellikleri, Durum Geri Besleme Kontrolü, Optimal Kontrol Do臒rusal Olmayan Dijital Kontrol Sistemlerinin Elemanlar谋, Pratik Sorunlar |
|||||||||
|
Haftal谋k Detayl谋 Ders 陌çeri臒i |
||||||
|
Hafta |
Detayl谋 陌çerik |
Önerilen Kaynak |
||||
| Hafta 1 |
Say谋sal Kontrollere Giri艧, Say谋sal Kontrol Sistemlerinin Yap谋s谋, Say谋sal Kontrol Sistemi Örnekleri |
|
||||
| Hafta 2 |
Ayr谋k Zamanl谋 Sistemler, Fark denklemleri, z-dönü艧ümü, Fark denklemlerinin z-dönü艧ümü çözümü |
|
||||
| Hafta 3 |
Ayr谋k-zaman sisteminin zaman cevab谋, Ayr谋k-zaman sistemlerinin frekans cevab谋, Örnekleme teoremi |
|
||||
| Hafta 4 |
Say谋sal Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi, ADC modeli, DAC modeli, ZOH'nin transfer fonksiyonu |
|
||||
| Hafta 5 |
Say谋sal Kontrol Sistemlerinin Kararl谋l谋臒谋, Kararl谋l谋k Tan谋mlar谋, Kararl谋 z-alan谋 kutup konumlar谋, Kararl谋l谋k ko艧ullar谋 |
|
||||
| Hafta 6 |
Analog Kontrol Sistem Tasar谋m谋, Kök Lokus, MATLAB Kullanarak Kök Lokasyonu, Tasar谋m Özellikleri ve Kazanç De臒i艧iminin Etkisi |
|
||||
| Hafta 7 |
Say谋sal Kontrol Sistem Tasar谋m谋, z-Domain kök lokasyonu, z-Domain dijital kontrol sistemi tasar谋m谋 |
|
||||
| Hafta 8 |
Durum de臒i艧kenleri, Durum uzay gösterimi, Do臒rusal olmayan hal denklemlerinin do臒rusalla艧t谋r谋lmas谋, Lineer durum denklemlerinin çözümü |
|
||||
| Hafta 9 |
Ara S谋nav |
|
||||
| Hafta 10 |
Durum Uzay Mekân谋 Modellerinin Özellikleri, Durum Mekanizmalar谋n谋n Kararl谋l谋臒谋, Kontrol Edilebilirlik ve Kararl谋l谋k |
|
||||
| Hafta 11 |
Durum Geri Besleme Kontrolü, Durum ve ç谋kt谋 geri beslemesi, Kutup, Servo problemi, Durum tahmini |
|
||||
| Hafta 12 |
Optimal Kontrol, Optimizasyon, Optimal Kontrol, Lineer Kuadratik Regülatör, Kararl谋 Kuadratik Regülatör |
|
||||
| Hafta 13 |
Do臒rusal Olmayan Say谋sal Kontrol Sistemlerinin Elemanlar谋, Do臒rusal olmayan sistemlerin ayr谋艧t谋r谋lmas谋, Do臒rusal olmayan fark denklemleri |
|
||||
| Hafta 14 |
Pratik Problemler, Donan谋m ve Yaz谋l谋m Mimarisinin Tasar谋m谋, Örnekleme Dönemi Seçimi |
|
||||
| Hafta 15 |
Antialiasing filtreleri, Kuantizasyon hatalar谋n谋n etkileri, ZOH taraf谋ndan ba艧lat谋lan faz gecikmesi |
|
||||
| Hafta 16 |
Dönem Sonu S谋nav谋 |
|
||||
|
Ders Kitab谋 / Malzemesi |
||||||
| 1 | M. S. Fadali and A. Visioli, Digital Control Engineering Analysis and Design, Second Edition, Elseiver, USA, 2013.
|
|||||
|
陌lave Kaynak |
||||||
| 1 | K. Ogata, Modern Control Engineering, Third Edition, Prentice Hall, USA, 1997.
|
|||||
|
Ölçme Yöntemi |
|||||||||||||
|
Yöntem |
Hafta |
Tarih |
Süre (Saat) |
Katk谋 (%) |
|||||||||
|
础谤补蝉谋苍补惫 |
9 |
|
2,0 |
50 |
|||||||||
|
Dönem sonu s谋nav谋 |
16 |
|
2,0 |
50 |
|||||||||
